หากระบบการสั่นมีแรงเรียกคืนที่เป็นสัดส่วนกับการกระจัดซึ่งมักจะทำหน้าที่ไปสู่ตำแหน่งสมดุล
Simple Harmonic Motion (SHM) หมายถึงการสั่นซึ่งแรงคืนค่าเป็นสัดส่วนโดยตรงกับการกระจัดและทำหน้าที่ไปสู่สมดุลเสมอ ดังนั้นหากความผันผวนเป็นไปตามเงื่อนไขนั้นมันเป็นฮาร์โมนิง่าย
หากมวลของวัตถุคงที่แล้ว
ระบบสปริงแบบแนวนอนจะได้รับ SHM แรงฟื้นฟูจะได้รับจาก