มันทำด้วยวิธีนี้เพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น
กล้ามเนื้อทำงานเป็นคู่และบางครั้งก็เป็นมากกว่าคู่ (2) เพราะมันทำให้การเคลื่อนไหวราบรื่น กล้ามเนื้อที่ทำการเคลื่อนไหวเรียกว่าผู้เสนอญัตติสำคัญขณะที่อีกคนเรียกว่าเป็นปรปักษ์และต่อต้านการเคลื่อนไหว มันช้า "ปล่อย" วิธีการเคลื่อนไหวนี้ไม่กระตุก
มักจะมีกล้ามเนื้ออื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องโดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าข้อต่อมีความซับซ้อนเช่นข้อไหล่หรือข้อเข่า นอกจากนี้ยังมีผู้ช่วยของผู้เสนอญัตติสำคัญซึ่งจะเรียกเมื่อจำเป็นต้องใช้กำลังมากขึ้น
บางครั้งข้อต่อจะต้องจัดขึ้นในสถานที่และกล้ามเนื้อเรียกว่า fixators จะมีงานนี้
