หูชั้นใน (การได้ยินและการทรงตัว) ประกอบด้วยระบบที่ซับซ้อนของห้องสื่อสารและท่อที่เรียกว่าเขาวงกต
ข้อมูลเดินทางผ่านเส้นประสาท vestibulocochlear (หรือเส้นประสาทขนถ่ายหู) ส่วนใหญ่รู้จักกันในนามเส้นประสาทสมองที่แปด
ที่จริงแล้วเขาวงกตสองคนแต่งหูชั้นในนั่นคือเขาวงกตที่ประกอบไปด้วยเขาวงกต, กระดูกคลองในกระดูกขมับและเขาวงกตเยื่อเมมเบรน, เยื่อหุ้มภายในเขาวงกตที่เป็นกระดูก
โครงสร้างของหูชั้นในคือ:
o Cochlea = ส่วนรูปหอยทาก;
Function = ความรู้สึกของการได้ยิน
o คลองครึ่งวงกลม = สามวง
Function = ดุลยภาพแบบไดนามิก
o ห้องโถง = พื้นที่ระหว่างโคเคลียและคลองครึ่งวงกลม;
Function = สมดุลคงที่